الزامات طراحی بردهای الکترونیک روبات های صنعتی و ساخت نمونه آزمایشگاهی

مساله طراحی بردهای الکترونیک صنعتی٬ که قابل استفاده در انواع محیط‌های صنعتی بوده و یا توانایی کنترل بارهای توان بالا را داشته باشد٬ از جمله مسائل چالش برانگیز در مباحث الکترونیک می‌باشد. یکی از ابزارهای صنعتی که امروزه کاربرد فراوانی در انواع صنایع بزرگ و کوچک٬ ازجمله صنایع خودروسازی٬ نظامی و غیره٬ دارد٬ ربات‌های بازوی صنعتی می‌باشد. در این پایان نامه مراحل و الزامات موجود برای طراحی برد الکترونیک این گونه ربات‌ها بررسی شده و یک نمونه‌ی آزمایشگاهی از برد الکترونیک طراحی شده برای راه‌اندازی و کنترل یک بازوی ربات فرمانده-فرمان‌بر ساخته شده است.